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高精度机器人行走滑台-机床上下料机器人轨道-TH80

机械手位于数控车床主轴正上方位,上下料流水线位于两台数控车床中间;桁架X轴Z轴尺寸根据客户机床实际测量长度、送料深度而定。

产品详情

系统设计构造说明

① 机械手位于数控车床主轴正上方位,上下料流水线位于两台数控车床中间;桁架X轴Z轴尺寸根据客户机床实际测量长度、送料深度而定。

② 机械手抓取采用气动三爪机构;机械手末端带伺服电机旋转功能;

带高精度测量笔、气动量仪测量装置(大头端采用电测笔,小头端采用气动量仪);

④采用桁架机械手控制系统中央控制机械手与机床协调动作,采用触摸屏操作界面,进行各项参数设定。主要参数包括:1)运行速度;2)行程;3)生产数量/累计数量;4)工作时间;5)控制权限等。

⑤设备采用多处光电传感技术,提醒操作人员及保障操作安全。自动警示包括:1)机械手漏取料警示;2)机械手异常安全停机警示等。

⑥ 系统带测量实时数据采集功能,可与电脑通讯,进行不同机床测量数据SPC分析。

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