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进步电机和伺服电机有什么区别和联系

时间:2020-08-14 来源:未知 点击:

电机一直是直线模组的标准配置,但是传统的电机无法控制直线模组的定位和速度。随着工业的发展,进步电机和伺服电机的出现很好的解决了这一问题。但是两者之间又有什么区别和联系吗?首先让我们来了解一下两种电机:
      
       进步电机:进步电机可以很好的将电脉冲新号转变为线位移和角位移,它是一种开环控制的原件。电脉冲信号可以控制电机的转速和位置,而负载无法影响到它。每收到一个脉冲信号,就会使进步电机转动一次固定角度,它的旋转就是通过一次次的脉冲来控制的。通过控制脉冲的个数和频率来实现对
直线模组速度和定位的精度。 
       
       伺服电机:伺服电机就是我们通俗讲的执行电机,它是利用收到的电信号控制的,在收到电信号时,它通过自己的识别来控制轴的位移和速度。每个伺服电机上都携带有一个编码器,通过编码器会将信号反馈给驱动器。驱动器再一次根据这些数据和原数据进行比较,调整转动速度和角度。伺服电机的精度来自于编码器的精确度,他跟进步电机的区别就是可以自己发出脉冲,通过自己的脉冲传递给编码器,所以他是闭环控制,而进步电机是开环控制。

       
       了解了他们的工作原理之后我们就可以比较两者的不同了。进步电机和伺服电机的不同有以下几点:

       1.两者精度的不同
       首先要说明的是,两者都能准确的控制运转速度和位移,但是两者的控制方式不同,进步电机的精度取决于它的相数和拍数,两者越高则精度越高;而伺服电机则是取决于自身的编码器,编码器的刻度越多则精度越高。
       2.两者的控制方式不同
      上文已经解释过,他们一个是开环控制,一个是闭环控制。
       3.低频情况下的特性不同
       进步电机在低速运转的时候容易和低频产生共振,在低速运转的时候,为了防止这种情况的发生通常是采用阻尼技术和细分技术进行遏制,而伺服电机在低速的情况下就不会发生这种情况,它的运转十分稳定。而且伺服本身就有共振抑制功能,可以很好的增加机械的刚性,而且FFT功能也是能查看出机械的共振点便于工作人员调整。
        4.矩力输出不同
       进步电机的矩力会随着速度的加快成正比,而伺服电机的矩力是平稳恒定输出的。
       5.过载能力不同
       进步电机不具备过载能力;伺服电机有很强的过载能力
       6.加速度不同
       进步电机的加速度需要几百毫秒,而伺服电机的加速度仅需要几毫秒。在需要加速度的工作场所伺服电机可以很好的适应。
      7.运行性质不同
       因为进步电机是开环控制的,频率过高或者负载过大都容易引起丢步和堵塞;伺服电机是闭环控制,一般情况是不会出现这种情况的。
      
       所以,虽然两者都是高级电机,但是性能的差别还是很大的。伺服电机可以看出明显的要比进步电机性能优越很多。但优越的同时我们也不能忽略价格的不同。如果你想选择合适的电机,建议你从电机原理、启动特性、过载特性、制动、控制、启动方法这些方面了解一下两者。这样你就可以很好的对比出您需要的是哪种电机,从而带来最优的性价比。

      直线模组

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